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提升机器视觉的十个地方
1.照明技术
背光,明场照明,低角度的线性阵列,暗场,是照明技术和机器视觉的坚固性最为关键的方面。根据零件表面光洁度和轮廓,正确的照明技术将提高缺陷或去除图像噪声,这将提高系统的效率和稳定性。选择一个照明技术,将产生的最大量的对比度(黑到白像素)的感兴趣区域进行检查。重要的是要指出,对比度需要直接关系到正在试图测量或检查的东西。
2.照明
频率是每秒振荡的数量,而波长是在同一位置上的两个点之间的距离。每一种不同的颜色光谱:紫外、蓝色、绿色、黄色、红色、红外线都是有不同频率和波长的光的频率。这将决定如何在物体的表面和相机将在光线被引入。使用的光的频率,将创建最大的对比度,并消除在图像中的噪声。例如,金属零件有时可以被引入到一个系统中,有一个轻的涂层的石油或与一个稍微氧化的表面,这取决于他们如何存储的物流。在这样的情况下,重要的是要使用的光的频率,将减少的波动,这将发生时,这两种类型的这些部件被引入到检查系统。
3.过滤
通过简单地将一个过滤器放置在与照明设备的照明频率相匹配的相机镜头上,可以消除环境光干扰。
4.镜头
正确的焦距透镜将确定该区域的机器视觉系统可以看到的大小,并最终全部被收集的信息。计算FOV过大,将导致更少的细节和精度,而计算FOV太小,可能会导致失败的检查,由于零件或物体拿出相机视线。当计算在FOV重要的是要确定该部分或决定哪个焦距透镜是最适合于该应用程序之前对象最大ROI和该区域的最大可接受的误差。有时这可以通过工作距离或相机到对象的高度受到限制。
5.地点
具有移出摄像机视场中的一部分可能会导致系统不稳定。有一些类型的物理夹具限制对象或感兴趣的部分的运动是重要的。如果零件移出镜头来看,将出现增加不必要的停机故障。通过提供部分的粗略位置这种不稳定可以消除,确保部分将被呈现给机器视觉系统可重复地每次。
6.校准
有一个稳定固定装置或校准程序可以确保系统满足工厂的质量标准。
7.特点和基准点
为了正确地检查图像的独特特征的识别存在于每一个检查图像可以作为一个参考点,或者一个基准。基准代表了每一个可以用来参考的视觉工具在检查或检测,如果你有存在于图像在正确的部分检查中发现的独特功能。
8.分辨率
分辨率决定系统的可重复性。这允许运营商将一个像素的大小量化到一个测量值。确定系统的分辨率是很重要的,因为它决定了如何准确和可重复的检查可以。如果你有一个系统,该系统的分辨率为0.5毫米/像素,你需要测量一部分的0.1毫米,这可能是不可能实现。这需要考虑,特别是对质量测量检查和机器人指导。分辨率也可以通过软件选择的能力增强,从而使亚像素精度。
9.稳定性
在建立机器视觉传感器时要考虑的另一个重要方面是系统的稳定性。重要的是要确保相机系统和灯的安装不在过程中移动或移动。这些项目是什么系统校准。移动相机并不意味着相机可以看到它已经移动了,它是只有一样聪明的程序员可以使它。此外,在设置设备时,明智的做法是将相机和灯安装在很少有振动或在小流量的区域,使系统的潜在的被碰撞或移动可能性最小化。
10.测试
为了确保机器视觉系统正常工作,重要的是要有一个系统,可以定期检查,以确保缺陷部分被捕获和被系统拒接。一个测试程序,可以直接内置到系统中,以确保过程是简单和高效。这些测试部件被称为“兔部件”,它可以被放置在系统中,在任何时间来验证系统的适当的功能。
上面提到的每一个领域都是确保机器视觉将是一个成功的过程中的关键方面。
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